基于机器视觉的阀芯自动装配系统

摘要

针对球阀阀芯自动装配过程中存在装配柔性低、时常无法精确定位的问题,基于机器视觉技术,构建了一套在线机器视觉系统。采用NI Vision Assistant模块对系统及图像进行快速、准确的标定,并在其中对零件图像进行预处理、模式匹配以及边缘检测等修正处理。在LabVIEW中调用Vision Assistant节点,得出零件的位置和角度信息,经以太网与下位机实现通信,动态改变机器人装配动作,并在所搭建的硬件实验台上进行了在线验证。实验表明,该系统采用的方法可行且稳定,能够满足阀芯装配快速、准确的要求。