数控机床通用空间几何误差建模方法与精密加工指令的生成技术研究

摘要

中低档数控机床在我国应用极其广泛,几何误差是影响该类机床的主要因素,约占机床总体误差的70%左右.本文应用多体系统运动学理论,依据双分支、11个自由体的结构,建立了概括所有可能出现的五轴以下数控机床结构形式的通用几何误差分析模型及精密数控指令求解方法,并在三坐标立式龙门加工中心上进行了实验验证.本文的研究方法,对误差补偿技术的普及和推广具有积极的意义.