新型自适应速度观测器在异步电机直接转矩控制系统中的应用

摘要

实现高性能直接转矩控制系统的重要环节是准确地观测异步电机的定子磁链.本文将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器,应用于直接转矩控制系统中,取代了传统的积分器,理论证明该系统是超稳定系统.仿真与实验表明,该方案对电机磁链的观测精度高,对电机参数的鲁棒性好,同时基于磁链观测器所设计的速度自适应辨识方案准确性好,收敛速度快,使系统在较低转速下仍能保持优良的性能.本系统针对1.1kW异步电机,采用数字信号处理器DSP(TMS320C32)进行了数字化实现,实时控制软件是采用C和汇编语言混合编程实现的.