结合连续法与数值图谱法的平面四杆刚体导引机构尺度综合

摘要

根据已有的连杆机构尺度综合方法,首先用复数法得到四杆机构的刚体导引综合方程组,再由连续法得到满足设计要求的精确解.然后经过快速傅立叶变换得到与方程精确解对应的四杆机构连杆转角函数的谐波成分,利用这些谐波成分参数,通过模糊识别的方法,从已建立的四杆机构连杆转角函数谐波特征参数的"数值图谱"中找到更多满足要求的机构.最后给出了算例对其进行验证.