带有预定时标平面四杆刚体导引机构的优化尺度综合

摘要

研究了利用四杆机构基本尺寸型连杆转角函数的谐波特征参数，进行带有预定时标刚体导引　机构优化尺度综合的方法。首先在已建立的连杆转角函数谐波特征参数的数据库中，通过模　糊识别方法，识别出能够近似实现刚体导引的机构基本尺寸型；为了提高刚体导引机构尺度　综合的精度，以模糊识别的基本尺寸型作为优化的初始值，通过优化确定机构的最优基本尺　寸型；然后用理论计算方法确定机构的实际尺寸、连杆上标线的位置及机构安装尺寸参数。　最后给出了综合算例。