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李学刚12; 魏世民1; 廖启征1; 张英1;
[1]北京邮电大学自动化学院,北京100876;
[2]华北理工大学研究生院,河北唐山063210;
连杆机构; 刚体导引综合; 傅氏级数; 代数法;
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