基于数值图谱的单自由度多杆机构尺度综合方法研究

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 连杆机构尺度综合研究现状

1.3 本文主要工作

第2章 基于动态自适应图谱库的平面五杆机构轨迹综合方法

2.1 平面五杆机构输出曲线分析

2.2 机构输出曲线的预处理与特征提取

2.3 平面五杆机构输出曲线的自适应图谱库的建立

2.4 平面五杆机构轨迹综合步骤

2.5 综合算例

2.6 本章小结

第3章 平面多环机构的刚体导引综合

3.1 平面多环机构的模型分析

3.2 斯蒂芬森III型机构输出曲线的小波分析

3.3 斯蒂芬森III型机构自适应图谱库的建立

3.4 斯蒂芬森III型机构刚体导引综合步骤

3.5 综合算例

3.6 本章小结

第4章 平面连杆机构尺度综合实例

4.1 平面五杆机构开区间轨迹综合实践算例

4.2 斯蒂芬森III型机构非整周期尺度综合实践算例

4.3 本章小结

第5章 结 论

5.1 结论

5.2 展望

致谢

参考文献

作者简介

攻读硕士学位期间研究成果