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基于机器人的两步法摄像机标定

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以Tsai的"两步法"摄像机标定法为依据,根据机器人可以建立用户坐标系的特点,无需借助三坐标测量机,仅利用机器人系统本身完成摄像机的标定.实验表明,该方法操作简单,标定快速、准确.

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来源
《机械制造与自动化》 |2006年第4期|149-152|共4页
作者
张学民; 宋述稳;
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作者单位

空军第一航空学院,河南,信阳,464000;

空军第一航空学院,河南,信阳,464000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;摄像机;
关键词
摄像机标定; 标定模板; Motoman-UP20机器人;

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