首页> 中文期刊> 《机械制造与自动化》 >基于SPS混合型并联机构新构型的探讨

基于SPS混合型并联机构新构型的探讨

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

探讨了含有SPS支链的并联机构,根据机构所要达到的自由度数,提出了在SPS支链基础上增加一辅助运动支链的新并联机构构型的设计思想,并采用螺旋理论分析设计出这样的辅助支链,从而能设计出3～5自由度混合型并联机构新构型.

著录项

来源
《机械制造与自动化》 |2010年第4期|30-31,65|共3页
作者
王欢; 王红霞; 刘强;
展开▼
作者单位

湖北汽车工业学院,机械工程系,湖北,十堰,442002;

湖北汽车工业学院,机械工程系,湖北,十堰,442002;

湖北汽车工业学院,机械工程系,湖北,十堰,442002;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;自动控制、自动控制系统;
关键词
并联机构; SPS支链; 螺旋; 新构型;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 2RPU-2SPS全柔顺并联机构构型设计及刚度的研究 [J] . 朱大昌 ,李培 ,崔祥府 . 江西理工大学学报 . 2012,第005期
2. 3SPS-3PRS并联机构构型分岔特性 [J] . 王玉新 ,李雨桐 . 机械工程学报 . 2007,第12期
3. 基于构型演变和李群理论的2T2R型四自由度并联机构型综合 [J] . 范彩霞 ,刘宏昭 ,张彦斌 . 中国机械工程 . 2010,第009期
4. 基于并联机构构型的新型CTS试验技术 [J] . 董金刚 ,魏忠武 ,赵星宇 . 空气动力学学报 . 2020,第005期
5. 基于单开链单元的三转动并联机构型综合及其分类 [J] . 李少帅 ,罗玉峰 ,石志新 . 机床与液压 . 2019,第017期
6. 基于9-SPS冗余并联机构的六维加速度传感器研究 [C] . 李成刚 . 第十二届设计与制造前沿国际会议（ICFDM2016） . 2016
7. 3-SPS张拉整体并联机构的构型综合与运动性能分析及能量采集研究 [A] . 纪志飞 . 2014

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号