一种非对称3-(2SPS)并联机构可达工作空间分析

摘要

针对用于气体冲击射流测试等特殊应用场合的试验平台,研究了一种非对称3-(2SPS)并联机构,通过位置分析,得到了该机构位姿的唯一反解.同时,根据约束条件,利用边界搜索法得到了机构的可达工作空间边界点,并通过MATLAB软件绘制出了工作空间的三维图形以及二维截面图.为该机构在气体冲击射流试验平台中的实际开发应用提供参考.