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公开/公告号CN113211416A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-06
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN202110623687.4
发明设计人 李永泉;江洪生;郑天宇;景涵;西克龙;张立杰;
申请日2021-06-04
分类号B25J9/00(20060101);
代理机构11569 北京高沃律师事务所;
代理人张天一
地址 066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2023-06-19 12:08:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-02
授权
发明专利权授予
机译: 具有三维平移和一维旋转的并联机构
机译: 具有非对称镜像和非对称镜像数据处理方法的磁盘驱动器冗余阵列
机译:冗余驱动的非对称并联机构的模式变化
机译:基于李群理论的非对称三自由度旋转和平移并联机构
机译:非对称三瓣轴承主轴技术:一种提高空气密度的驱动技术
机译:零耦合度和运动解耦的非对称三平移并联机构的拓扑设计
机译:研究用于压力服臂尺寸调整和运动辅助的电缆驱动并联机构。
机译:平移床全身照射肺部屏蔽和使用非对称MLC孔的剂量优化
机译:三自由度冗余驱动并联机构的奇异性和工作空间分析
机译:三模冗余同步架构中实现单源冗余时钟树时竞争条件的影响。