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程刚; 葛世荣;
中国矿业大学机电工程学院;
小型并联机器人; 非对称并联机构; 运动学分析; 解耦;
机译:完全解耦的平移并联机械手的运动学分析
机译:具有两个平移和一个旋转自由度的新型解耦并联机构及其性能指标分析:
机译:基于李群理论的非对称三自由度旋转和平移并联机构
机译:零耦合度和运动解耦的非对称三平移并联机构的拓扑设计
机译:平移并联机械手的类型综合和运动学分析。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:全解耦三旋转和单平移并联机构的类型综合
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:三度自由度解耦的球面并联机构
机译:具有部分解耦和平衡运动学的SCARA高速并联机械手
机译:具有三维平移和一维旋转的并联机构
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