应用于物流AGV磁导航传感器的研究

摘要

磁导航AGV小车在自动化仓储物流配送系统中应用广泛,使用的磁导航方式在导引方式中使用较多.该导航方式在路面上预先规划路径并铺设磁条,通过磁感应信号实现导航,成本较低,可靠性强.文章对传统磁导航传感器进行了进一步的研究,通过使用卡尔曼滤波算法对检测到的数据进行处理,使得磁条位置检测更加准确,行进路线可靠性提高,路径设计及更改更加灵活,为仓储物流中货物的生产和搬运提供了进一步的保障.