基于磁导航和RFID传感器的AGV小车的实现

摘要

针对生产生活搬运系统中的人力资源浪费和效率低下等问题,本文设计一款多功能的磁导航AGV。小车路径识别采用磁条铺设,利用检测到的磁感应信号和差速PID增量位置调节算法实现可靠精确地循迹导航;在分岔点通过RFID标签的标记来解决路径选择问题,让AGV能准确到达指定位置;加入超声波避障传感器,防止AGV碰壁受损。经测试,该AGV小车能够准确的实现各个功能。