基于LabVIEW的汽车运动轨迹跟踪仿真软件开发

摘要

汽车质心的运动轨迹可以很直观的反映汽车运动状态,在汽车操纵稳定性试验中很有意义.应用NI公司的LabVIEW图形化编程语言,开发了汽车运动轨迹跟踪仿真软件.以线性二自由度整车模型为基础,计算出汽车运动过程中的侧向速度和横摆角,结合汽车纵向速度利用速度积分法计算汽车运动过程中的坐标,从而得到运动轨迹图.在电动助力转向试验台上进行低速转向回正性硬件在环试验,试验结果与实际汽车行驶轨迹相吻合.