高性能两相混合式步进电动机的细分驱动器

摘要

以提高步进电动机的性能指标为目标,对细分驱动电源进行设计,解决了高频力矩下降、低频振荡等问题.并对其单片机系统的处理流程、正弦电流给定电路、电流追踪型PWN发生电路、H桥功率电路等提出了详细的设计思路及要点.使用结果表明,该设计方案运行平稳,在高细分的情况下,具有类伺服的特性.