基于DSP的电动机控制系统及两相混合式步进电动机驱动器的设计

摘要

本文首先介绍了电动机控制的发展现状,并结合广泛的市场调研论证了用DSP芯片进行多电动机控制系统开发的必要性和可行性,接着在介绍了DSP芯片的发展与应用领域、DSP芯片的主要结构特点及分类的基础上,针对多电动机控制系统进行了运动控制类DSP芯片的选型,并针对所选用的芯片TMS320LF2407A的结构和特征进行了详细说明.同时对硬件仿真开发系统及TI公司的CCS软件集成开发环境进行了系统地介绍.

目录

文摘

英文文摘

独创性声明和关于论文使用授权的说明

1绪论

1.1课题提出的背景

1.2数字信号处理器(DSP)简介

1.2.1数字信号处理器的发展

1.2.2 DSP芯片的基本结构和特征

1.3本论文的主要工作

2 DSP芯片的选型及DSP仿真开发系统

2.1 TMS320LF2407A DSP运动控制芯片

2.2 DSP仿真开发系统

3基于DSP芯片TMS320LF2407A的系统硬件平台设计

3.1硬件平台设计目标

3.2硬件平台资源

3.3硬件平台原理设计

3.3.1电源电路设计

3.3.2时钟电路设计

3.3.3复位电路设计

3.3.4存储器接口电路设计

3.3.5串行通讯(SCI)电路设计

3.3.6 CAN总线接口电路设计

3.3.7 DSP仿真接口电路设计

3.3.8光耦隔离电路设计

3.4 印刷电路板的设计

4基于硬件平台的步进电动机驱动器的设计

4.1步进电动机概述

4.2步进电动机驱动控制技术

4.2.1步进电动机的斩波型驱动方式

4.2.2步进电动机的细分驱动技术

4.3步进电动机驱动器的硬件设计

4.3.1功率驱动部分电路的设计

4.3.2细分电路的设计

4.3.3逻辑控制电路的设计

4.3.4二极管续流电路

4.3.5过电流保护电路的设计

5 DSP电动机控制平台及步进电动机驱动器的调试

5.1 DSP的软件开发工具

5.2 SCI串口调试程序

5.3控制步进电动机调试程序

5.3.1 I/O口控制步进电动机调试程序

5.3.2 PWM通道控制步进电动机调试程序

6结论

参考文献

附录A 汇编语言链接器命令文件

附录B 汇编语言寄存器定义及宏定义头文件

在学研究成果

致 谢