凹印机变频收卷张力控制系统建模研究

摘要

正确合理的数学模型是控制系统设计的前提和基础.文章在分析凹印机张力控制系统一般特性的基础上,结合凹印机具体的收卷张力系统设计出张力控制结构框图,以此为基础推导收卷张力控制系统各个环节的数学模型,包括料卷卷径和转动惯量的实时模型、收卷的动力学模型、张力模型、检测摆辊模型以及矢量控制的变频调速模型.建立的张力控制系统数学模型为进一步研究凹印机提供了理论基础.图6参11