基于DSP的工业平缝机伺服控制系统

摘要

以工业平缝机伺服控制系统为研究对象,基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制原理,提出了一种基于DSP芯片MC56F8255的伺服控制系统.对系统整体控制方案进行了分析,设计了驱动电路、信号检测电路等,完成了M/T测速法、积分分离PID控制算法等软件开发.仿真与实验结果表明,该伺服控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高.