基于DSPIPM的电脑平缝机低成本PMSM控制系统的研究

摘要

为了降低电脑平缝机控制系统的成本,提高控制系统性能,提出无光耦隔离驱动方式、分块独立供电模式和采集模块高速光耦隔离防护措施,利用SVPWM矢量控制策略与PI调节器,并加入抗积分饱和与死区补偿策略,以提高系统的准确性和稳定性。基于32位浮点型DSP和IPM智能功率模块完成了一套高集成、低成本的全数字化电脑平缝机控制系统。系统测试结果表明,在调速范围、响应速度和控制精度等方面均满足工业要求。