变电站室内一种可升降式巡检机器人控制系统设计研究

摘要

cqvip:变电站巡检机器人是工业机器人的一种,无论是在外观上还是在控制原理上,与其他工业机器人都有着许多类似之处,不同的 是变电站巡检机器人的工作环境和工作对象。变电站巡检机器人是针对变电站的运营和维护管理工作而开发,可以克服传统人工巡检的不 足,更好的完成变电站的巡检服务。本文主要是分析变电站室内一种可升降式巡检机器人的控制系统设计,希望通过相关的研究与分析, 更好的保障变电站室内的运营和维护管理质量。