首页> 中文期刊>激光与红外 >一种新的自主导航技术-单相机视觉系统

一种新的自主导航技术-单相机视觉系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

文中提出了一种新的漫游车自主导航技术,将扫描激光器和摄像机相结合,以代替计算机视觉中配准的作用.这种方法可以大幅度节约探测时间,快速识别视场内的地形,从而可以显著提高深空探测中自主导航的速度.

著录项

来源
《激光与红外》|2005年第12期|987-989|共3页
作者
安凯; 韩爱丽; 宋黎定;
展开▼
作者单位

中国航天科技集团五院513所,山东,烟台,264000;

中国航天科技集团五院513所,山东,烟台,264000;

中国航天科技集团五院513所,山东,烟台,264000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光学导航系统;
关键词
深空探测; 漫游车; 自主导航;
入库时间 2022-08-18 03:12:12

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种多旋翼无人机自主降落中的视觉导航技术 [J] . Tian Hao ,Bi Qingsheng ,Liu Xian . 信息记录材料 . 2019,第006期
2. 不依赖于卫星的无人系统视觉/激光雷达感知与自主导航技术 [J] . 赖际舟 ,袁诚 ,吕品 . 导航定位与授时 . 2021,第003期
3. 一种用于单摄像机视觉传感技术的新模型 [J] . 王娟 ,裘祖荣 ,李鹏燕 . 传感技术学报 . 2009,第005期
4. 一种多相机视觉测量系统的全局标定方法 [J] . 黄东兆 ,赵前程 . 吉首大学学报（自然科学版） . 2018,第005期
5. 一种基于智能相机的机器视觉系统的设计 [J] . 刘伟 . 重庆工商大学学报（自然科学版） . 2013,第011期
6. 一种新的单信标水下导航系统及其方位估计方法 [C] . ZHANG Sen ,张森 ,FU Yin-feng . 2013中国西部声学学术交流会 . 2013
7. 基于全方位视觉系统的移动机器人自主定位与导航技术研究 [A] . 朱锦辉 . 2008

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号