基于Unity3D的海水环境仿真系统设计与实现

摘要

针对水下环境恶劣,人类潜水深度有限,捕捞多是采用传统人工作业模式,设计具有传统作业和自动作业的水下机器人作业过程。使用Maya进行模型和动画构建,Unity引擎开发场景。脚本语言实现游戏逻辑,并运用物体检测技术实现物体检测。利用Unity的生命周期模型,依据需求分析来设计完善项目方案。系统测试时使用了黑盒测试方法来完成功能测试,性能测试工具Profiler来优化系统性能。项目较好地实现了水下机器人的作业过程,并实现了部分自动化、智能化功能。