具有外扰的模型不确定性非线性的适应控制

摘要

本文研究一类具有成的模型不确定性非线性系统的适应控制问题，设计的目标是使系统渐近跟踪一个已知的参考信号并保持闭环系统信号的有界性。本文给出的基于参数估计的适应控制设计方法，不仅达到了控制器与参数辨识器的分离性，而且在调参律的选择上具有较大的灵活性。