河北大学 电子信息工程学院,河北 保定 071000;
河北省机器视觉工程技术研究中心,河北 保定071000;
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北京交通大学 信息所,北京100044;
中国科学院 新疆生态与地理研究所数字图像处理实验室,新疆 乌鲁木齐830011;