传感器受限的车辆队列燃油经济性模型预测控制

摘要

车辆队列保持较小的车间距可以有效地降低车受风阻力的面积,减少燃油的消耗.将车间距稳定在较小数值上对减小燃油消耗具有很大的作用,由于车载传感器的量程受限,会影响车间距测量值,所以提出一种车辆队列参数化模型预测控制策略,在保证车辆队列跟踪性能的前提下,让车间距稳定在较小的范围内,提升车辆队列的燃油经济性.采用经典PD策略构造参数化时滞队列切换控制器并结合非线性性能指标函数,通过求解有限时域最优控制问题得到控制器中的自由参数.在此基础上,利用频域方法,建立参数化时滞队列预测控制器队列稳定的条件.最后对加减速典型场景仿真验证参数化模型预测控制方法的有效性.