复杂环境下运动摄像机稳定跟踪运动目标算法

摘要

在复杂环境中,运动摄像机跟踪运动目标是一项相当困难的工作.在基于目标颜色特征的Mean Shift跟踪算法中,引入感兴趣区域(ROI, Region of Interest),减少背景干扰及降低计算消耗.提出基于目标强度和目标面积的目标危机判别函数,对强干扰、遮挡情况进行识别;采用直方图维数和量化等级数自适应选取策略解决强干扰,采用子区域搜索选优策略解决目标遮挡和重新捕获的问题.为使被跟踪目标锁定在摄像机视野中央区域,采用基于速度调节的闭环控制模型,驱动PTZ摄像机,跟踪运动目标.实验结果表明,算法对背景干扰和遮挡具有较强的适应性,摄像机可以平滑稳健地跟踪快速运动目标,而且系统计算代价小,完全达到了实时的运行速度.