Modeling and multiobjective optimization of traction performance for autonomous wheeled mobile robot in rough terrain

著录项

• 来源
  《浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子）》 |2013年第1期|11-29|共19页
• 作者

  Ozoemena Anthony ANI; He XU; Yi-ping SHEN; Shao-gang LIU; Kai XUE;

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• 作者单位

  College of Mechanical and Electrical Engineering Harbin Engineering University Harbin 150001 China;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词