一类离散非线性系统开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件

摘要

收敛性是迭代学习控制的重要研究内容之一，针对一类参数未知的离用非线性系统，研究了其开闭环Ｐ型迭代学习控制的收敛性问题，给出了收敛的充要条件，结果表明，开闭环Ｐ型迭代控制的收敛条件与描述系统的状态方程具体形式无关。