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离散非线性时变系统闭环D型迭代学习控制律及其收敛性

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摘要

针对一类离散非线性系统的跟踪控制问题,提出使用闭环D型迭代学习控制律,找到并证明了该学习控制律的收敛条件.仿真结果表明,该算法优于开环D型迭代学习律.

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来源
《2001中国控制与决策学术年会》|2001年|116-120|共5页
会议地点西安
作者
薛军娥; 段锁林; 吴聚华;
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作者单位

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
迭代学习控制; 收敛性; 非线性时变系统; 跟踪控制;

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