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非线性扰动离散系统的反馈控制

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摘要

研究了具有非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了该类系统的鲁棒稳定性条件,在此基础上讨论了反馈控制器的设计方法,该方法通过建立并求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,设计状态反馈控制器,从而使得闭环系统具有较大的稳定界.

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来源
《浙江大学学报：工学版》 |2004年第4期|425-428|共4页
作者
申涛; 诸静;
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作者单位

浙江大学电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性扰动离散系统; 反馈控制; 线性矩阵不等式; 鲁棒稳定性; 凸优化;

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