基于转子磁链观测的无速度传感器PMSM DTC

摘要

针对常规永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统转矩、磁链脉动大的问题,引入了模糊逻辑思想,根据PMSM DTC的系统特性设计了专门的模糊逻辑控制器,该控制器采用磁链幅值误差、转矩误差以及磁链空间位置作为输入量,选取电压矢量作为输出量对电机进行直接控制.在此基础上根据所提出的PMSM模糊DTC系统的特点研究了基于转子磁链观测的速度估计策略,讨论了无速度传感器PMSM模糊DTC系统的实现方式.仿真和实验结果验证了这种基于转子磁链观测的PMSM模糊DTC系统在动、静态两方面均具有更好的性能,且不增加系统结构和控制的复杂性,是一种具有实用前景的适用于PMSM DTC的无速度传感器控制策略.