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精密光学跟踪平台控制系统的实现

         

摘要

叙述了精密光学跟踪平台控制系统的基本结构,组成,控制原理和伺服控制算法等;介绍了运动控制器模块;同时还介绍了伺服控制系统的软件结构和功能;最后对控制系统的软件设计有关问题进行了分析和处理.

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