离散时间非线性马尔可夫跳变系统的H∞滤波

摘要

本文研究了具有马尔可夫跳变参数和范数有界非线性函数项的离散时间系统的鲁棒H∞滤波问题.首先给出了滤波增广系统H∞的定义和均方渐进稳定性的定义,然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法给出了滤波问题可解的充分条件和滤波器增益的设计方法,从而保证所得到的滤波误差增广系统是均方渐进稳定的并且其H∞范数小于一个给定的干扰抑制水平γ2,其中γ＞0.最后给出了一个数值例子来说明所得结果的有效性.