线性离散时滞系统的快速有限时域预测控制

摘要

针对一类输入受限的线性离散时滞系统,提出一种在线求解局部控制器的有限时域预测控制方法,使得系统的吸引域扩大,而且在终端约束集内控制器基于记忆状态反馈,这样能保证系统状态平稳、快速的趋向原点.最后采用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了主要结果,并且仿真验证了该方法的有效性.