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基于多层神经网络的鲁棒自适应控制

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摘要

针对一类不确定非线性动态系统 ,基于一种修改的 Lyapunov函数 ,并利用多层神经网络系统( MNNs)的逼近能力 ,提出了一种鲁棒自适应神经网络控制器的设计方案 .该方案不仅能够保证闭环系统的所有信号有界 ,而且可保证闭环系统的跟踪误差渐近收敛到零 .

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来源
《扬州大学学报：自然科学版》 |2002年第2期|21-24|共4页
作者
杨月全; 张天平;
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作者单位

扬州大学工学院计算机科学与工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类非线性控制系统;
关键词
多层神经网络; 鲁棒自适应控制; 非线性系统; 变结构控制; 神经网络控制; Lyapunov稳定性理论; 自适应补偿;

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