下肢智能康复机器人控制系统设计与实现

摘要

为了改善传统下肢康复训练机器人控制系统存在的不足,设计了一种下肢智能康复机器人控制系统,详尽阐述了系统总体架构,在此基础上进行硬件设计,并进行人机交流界面的设计和功能实现。该系统应用基于ARM内核的控制器,以触摸屏为人际交流界面,有主动训练、被动训练、力量测试3种工作模式,训练强度可进行任意调节,从而满足不同康复阶段患者的需求。同时,能够为患者建立个人账户来保存训练信息,以便与其他平台交换信息。实际应用表明,该系统能够让患者改善下肢康复过程并重建运动机能,因而具有良好的市场应用前景。