空间连杆机构位置分析的闭链装配法

摘要

提出一种空间连杆机构位置分析的新方法.首先,利用假设的开链机构实现了机构结构尺寸参数的描述与存储,再用闭链装配的数学条件直接建立位置分析矩阵方程,从而实现了对矩阵方程的直接推导并求解出位移输出量.实际的算例显示了这是一个系统和实用性都很强的方法,特别适用于计算机上运动分析算法的实现.