连杆机构位置分析的矢量递推法

摘要

给出的矢量递推法,揭示了空间连杆机构位置关系的内在规律。在求解构成同一运动副的两构件之间的转角与输入角之间的关系式时,为避开其他的未知转角,采用双向递推,即分别沿二个方向低向递推至基架和高向递推至基架。反复使用这一方法,可依次求出各个转角与输入角之间的关系式。在其后求解偏距时,可采用单向递推,即沿低向递推至基架或沿高向递推至基架,即可依次求出各个偏距的求解式。