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徐亚兰; 陈建军; 刘珍;
西安电子科技大学机电工程学院;
柔性机械臂; 压电材料; 轨迹跟踪; 振动控制;
机译:非线性三维柔性机械臂轨迹跟踪的振动控制
机译:基于逆动力学分析的柔性机械臂轨迹跟踪控制
机译:基于绝对节点坐标法的两连杆柔性机械臂建模与弹道轨迹跟踪
机译:平面多连杆柔性机械臂的联合轨迹跟踪:两连杆柔性机械臂的仿真与实验
机译:小型无人直升机的非线性轨迹跟踪控制的面向控制的建模和系统辨识。
机译:使用自适应速率依赖控制器跟踪滞回压电执行器的控制
机译:刚性和柔性机械臂分布式控制策略对轨迹跟踪误差稳定性的影响
机译:一种产生柔性机械臂状态轨迹的逆动力学方法
机译:基于协作跟踪的柔性机械臂振动控制方法
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:轨迹跟踪-控制方法,车道跟踪-控制装置和光盘-装置
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