一类混沌系统的输入状态稳定控制器设计

摘要

针对一类混沌系统中平衡点不稳定的问题,提出一种新型自适应控制器的设计方法.该方法基于输入到状态稳定性理论及小增益定理,采用线性反馈控制与非线性自适应控制相结合的设计思想,在所设计线性反馈增益满足一定取值条件,且非线性控制器部分中的参数满足所设计的自适应律时,使得一类混沌系统的所有平衡点快速实现全局渐进稳定.算例数值仿真验证了该设计方法的有效性.