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3-RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法

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摘要

提出一种球坐标搜索法,对3-RPS并联机构进行了工作空间分析.利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界区域,并且对整个工作空间进行了定量计算.该方法有效地提高了工作空间分析的效率和简易性.

著录项

来源
《西安理工大学学报》|2001年第3期|239-242|共4页
作者
高峰; 黄玉美; 史文浩; 彭中波; 樊泽明; 程祥;
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作者单位

西安理工大学机械与精密仪器工程学院;

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西安理工大学机械与精密仪器工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH161.5;
关键词
并联机构; 工作空间; 球坐标搜索法;

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