焊接工业机器人的动力学研究

摘要

在现代制造行业中焊接是一项十分重要的工艺,其应用领域十分广泛.与传统焊接技术相比较,焊接工业机器人在进行焊接处理的过程中拥有着安全、稳定、可靠、高效等优势.为了使得焊接机器人可以正常完成焊接工作任务,则需要对焊接工业机器人的动力学进行研究,通过控制程序来使得焊接工业机器人完成焊接工作.主要针对焊接工业机器人的动力学进行研究.