机译:基于机器人操作系统的电机操作系统的电机和人工智能子系统的集成
机译:具有视觉感应和自学习神经元控制弧焊动态过程的机器人焊接系统
机译:随后由具有激光扫描三角测量视觉系统的工业机器人实现从集装箱堆垛
机译:在工业分类应用中使用TCP / IP协议的加工软件与处理软件的集成
机译:分层机器人系统的设计和实现:人工智能调查平台。
机译:基于工业操纵器和视觉系统的机器人磨站
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。