基于遗传算法的自学习模糊控制器的设计

摘要

提出了一种自学习模糊控制器的设计方法 ,这种方法采用改进的连续空间遗传算法对动态系统的控制进行优化 ,获得基于一定性能指标的期望的状态轨迹及相应的控制序列 ;采用基于神经网络的模糊推理系统监督学习模糊控制器的参数 ,可以在知识缺乏的环境完成神经模糊控制器的自动设计 .本文最后以倒立摆系统为控制对象给出了一个设计实例和仿真结果 .