基于模糊滑模的自学习多变量模糊控制器设计

摘要

为了有效地处理多变量复杂对象，该文提出了一种新的多变量模糊控制算法，它通过分析滑模变结构控制的机理以及模糊滑模的引入，提炼出普适、简化的控制规则，同时设计了一个输出协调网络用以对多变量输出进行动态补偿，最后面向工程应用引入了一种无需被控对象精确数学模型的分级自学习机制。实验室仿真和实际应用证明了该算法的有效性。