模糊控制器规则的在线自学习

摘要

该文在开始的章节里详尽的介绍了模糊控制理论和相关的数学知识.围绕上述几个基本问题,该文研究实现了多种模糊控制器:模糊-PID复合控制器、参数自整定模糊控制器、自适应模糊控制器、规则自学习模糊控制器,在了解熟悉近年来模糊控制研究现状和发展动向的基础上对模糊控制器进行了探索研究.该文针对常压塔塔底液位非线性控制问题,提出了一种自适应模糊控制器,来保证既容许塔底液位在一定的高、低限范围波动,又尽可能减少对下游工序的影响.该文还对模糊规则的自学习进行了探索.

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章综述

§1.1论文选题的目的和意义

§1.2相关文献综述

1.2.1非线性控制系统

1.2.2先进控制

1.2.3模糊控制理论

1.2.4模糊控制器

1.2.5遗传算法

§1.3论文的工作

第二章模糊控制理论

§2.1模糊控制

2.1.1模糊控制原理

2.2.2模糊控制器

§2.2模糊数学基础

2.2.1模糊集合的隶属函数

2.2.2模糊逻辑推理

2.2.3模糊判决方法

第三章基本模糊控制器的设计

§3.1模糊控制器

3.1.1模糊控制器的结构

3.1.2模糊控制器的规则形式

§3.2模糊控制器的实现方法

3.2.1模糊逻辑控制的实现

3.2.2模糊控制器的实现

第四章改善模糊控制系统稳态性能的方法

§4.1经典模糊控制的弱点

§4.2模糊-PID复合控制器

4.2.1模糊-PID复合控制器的结构特点

4.2.1仿真实验

§4.3参数自整定模糊控制器

4.3.1参数自整定模糊控制器的结构特点

4.3.2仿真实验

4.3.3结论

§4.4自适应模糊控制器

4.4.1自适应模糊控制器的结构特点

4.4.2仿真实验

§4.5常压塔塔底液位非线性控制

4.5.1常压塔塔底液位问题

4.5.2控制方案

4.5.3仿真和结论

§4.6结论

第五章用遗传算法生成模糊规则

§5.1遗传算法分析

5.1.1染色体编码分析

5.1.2选择、交叉、变异算子

5.1.3实数编码遗传算法

§5.2模糊规则的提取和生成

§5.3遗传算法生成模糊规则

5.3.1问题的结构

5.3.2查询表的信息冗余及遗传个体的表示

5.3.3遗传算法的构造

5.3.4仿真实验

5.3.5结论

结论与体会

参考文献

致谢

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