基于遗传算法的高速电机升速过程自学习控制器设计

摘要

为获得既快又平稳的高速电机升速过程,设计了以单片机为核心的基于遗传算法的自学习控制器.此控制器,一方面实时检测样本的指标函数值,并根据遗传算法调整参数;另一方面增加了一个信息库,使遗传算法具有记忆功能,从而提高了获得最优参数的速度.