子装配体自动识别的装配混合G图模型法

摘要

为了在大规模装配序列规划时准确有效地识别生成子装配体,提出了 一种构建装配混合G图模型实现自动识别子装配体的方法.该方法根据装配体建立包含装配联接关系语义与装配优先关系语义的装配混合G图模型.通过装配混合G图模型对装配关系语义进行数学转化生成相应装配关系矩阵.给出了基于装配混合G图判别子装配体的条件.结合装配关系矩阵与判别条件,对装配混合G图中代表零件的节点进行遍历验证,判定子装配体及孤立零件.通过编译实现子装配体提取流程,完成子装配体的自动识别.选择铣削夹具为研究对象验证自动识别子装配体方法的可行性和有效性.研究结果表明:装配混合G图能有效描述装配关系语义,满足数据化装配需求.装配联接关系矩阵和装配优先关系矩阵在保证装配体结构完整的前提下为子装配判别提供先决条件.自动识别子装配体方法在并行规划时降低了装配难度,简化了装配序列,有效缩减了装配成本.