电液力伺服系统模型参考控制方法

摘要

针对弹性负载情况下的电液力伺服系统非线性的问题,首先,以车用板簧力伺服系统为研究对象,对电液力伺服系统进行控制系统设计;其次,选择一阶参考模型跟随自适应控制算法作为控制策略对系统进行Simulink仿真分析;最后,对板簧进行力伺服控制实验.结果表明,电液力伺服系统力输出波形失真问题得到改善,取得良好的控制效果.该方法对模外动态和外加干扰都不敏感,可以抑制不确定性因素对系统的影响,具有较高的动态跟踪性能.